WEK-RLFMA02活動(dòng)腫瘤靶模擬及定位系統(tǒng)具有人體主要器官的成年女性軀干模體，搭載了可充氣的動(dòng)態(tài)肺和多功能肺泵。通過肺泵的活塞運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶有腫瘤病灶的肺進(jìn)行有規(guī)律的呼吸模擬，從而實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)腫瘤靶的模擬。每個(gè)腫瘤內(nèi)部鉗有高靈敏度電磁傳感器，通過監(jiān)控磁場(chǎng)單元對(duì)磁場(chǎng)的變化的監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤靶位移的高精度追蹤。系統(tǒng)還配備了動(dòng)態(tài)心臟泵，通過液壓的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了具有周期性的心室壁博動(dòng)，為廣大科研人員提供了一個(gè)胸腹部腫瘤受呼吸運(yùn)動(dòng)及心臟博動(dòng)而影響的腫瘤靶區(qū)定位診療場(chǎng)景，從而為提高對(duì)活動(dòng)腫瘤靶的精確定位提供科研參考。

WEK-RLFMA02活動(dòng)腫瘤靶模擬及定位系統(tǒng)，WEK-RLFMA02呼吸運(yùn)動(dòng)

模體特點(diǎn)

1. 支持在X射線，CT下成像；

2. 具體完整的人體骨架：脊柱，肋骨，肩膀、鎖骨，骨盆，股骨部分（見X射線成像）；

3. 模體的主要器官有：心臟、肺部、膈膜、乳房、肝臟、膽囊、胃、腎、脾、胰、腸、子宮等；

4. 肺可充氣，配有肺泵實(shí)現(xiàn)真實(shí)的周期性的呼吸運(yùn)動(dòng)，呼吸頻率可調(diào)；

5. 配有心臟泵，wan 美地模擬了心室壁擴(kuò)張而形成的周期性心臟博動(dòng)，心率可調(diào)；

6. 肺泵和心臟泵采用不同的控制單元，互不干擾，可獨(dú)立運(yùn)行；

腫瘤病灶：

• 肺部有三處，每個(gè)靶點(diǎn)zhong 央內(nèi)置位移傳感器；

• 肝臟有一處，并內(nèi)置位移傳感器；

定位系統(tǒng)：

• 配有4個(gè)微型傳感器，可全六自由度運(yùn)動(dòng)追蹤；

• 重量輕便，傳感器探頭重量不足1克，外徑僅1.8mm，長(zhǎng)度約17.3mm；

• 采樣速率zui 高可達(dá)240Hz,延遲不超過3ms；

• 配有大小約10*10cm交流磁場(chǎng)發(fā)生器;

• 定位精度在X ,Y，Z軸上均方根誤差為0.38mm;

• 提供軟件，可實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化，動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡，傳感器數(shù)據(jù)及系統(tǒng)狀態(tài)；